舵机和单片机如何连接，学好单片机的用处大吗？
首先单片机主要应用于嵌入式领域，其他领域很少应用而是使用。
单片机的应用非常广泛，最开始是“单板机”，它外部附加了PIO，CTC和SIO等外围器件。
后来它们都被集成在一个芯片上，故称为“单片机”。
实际上，目前的单片机集成度非常高，例如ARM，DSP等，这些实际上也可以认为是“单片机”。
只学习单片机和编程语言(主要是汇编和C语言，上位机使用的编程语言暂不说)也是远远不够的，因为一个产品是有硬件和软件组成的，其中硬件里包含了单片机，但硬件还包含外围器件，如ADC转换芯片，SPI，I2C等串行通讯接口芯片，LED和LCD等显示芯片以及键盘接口或芯片等等。
甚至电阻，电感和电容这些器件。
至于应用范围可以说是无处不在，如家中的路由器，机顶盒，电梯里的控制器等等
51单片机定时器不够用怎么办？
确实如此，定时器是使用频率最高的资源。STC89C52单片机有3个定时器，分别是T0，T1和T2。一般够用，一个串口波特率发生，2个计时。其中T2有捕捉功能。由于定时器较少，一般用法都是在一个定时器中，设置不同的时间位，如1ms定时，在中断中进行计数，通过计数周期不同来产生不同的时间位，设置10ms定时时间位flag10ms，设置100ms定时时间位flag100ms，设置1s定时时间位flag1s。但这也有缺点，当计数周期为倍数关系时，软件就要额外处理，该怎么协调时间位的处理，如1s定时到，其实10ms和100ms的标志位都会置位。
确实定时器资源少，会影响使用，软件处理也会复杂，建议还是更换升级的单片机，如STC12系列，有2个定时器，2路PCA可以作为定时器，还有独立的波特率发生器，不占用定时器。
或者更高一级，STC15系列，有5个定时器，2路PCA，共有7个定时器，足够使用。这些定时器的应用基本一致，配置好寄存器，就可以工作了。而且中断等级分了四等，方便处理多中断任务。
附图一，89C52的内部结构。附图二，STC12的配置。附图三，STC15的配置。附图四，STC15中断结构。
控制4个以上的伺服电机？
要实现单独的4路舵机控制的话，我建议使用具有至少4路PWM的单片机。比如AVR系列的有Atmega128，可同时产生6路12位的PWM。51系列的有STC12C5410AD带4路PWM。具体的就要看阁下习惯用那个系列的咯，当然，台系也有很多带超多高分辨率PWM的。希望对阁下有帮助。
为什么用delay函数要定义？
delay函数用于让程序在一段时间内暂停执行，主要用于实现简单的时间控制，例如：延时等待、频率控制等。它的应用场景比较广泛，在很多嵌入式系统和单片机控制程序中都会用到。如果不使用delay函数，程序在执行过程中可能会过快地执行下一步操作，导致程序出错或无法顺利执行。
而使用delay函数可以让程序在一定时间内暂停执行，从而保证程序能够顺利执行。因此，定义delay函数是非常有必要的。
Arduino跟其它类似的开发板的主要区别是什么？
我也来说说我的看法。arduino的开发板本质上和其他开发板没有区别，都将芯片的引脚引出来了。那么它们最大区别在于，arduino的库对开发板做了硬件抽象，也就是说我们在开发时不用去芯片手册上查引脚编号，也不用去查哪个引脚的功能是什么，直接把板上的引脚序号在程序里调用即可，而且板上也注明了引脚的功能，比如在mega2560板上，我们要使用串口1，我们可以一目了然地看到串口1两个引脚在哪里，可以方便地进行硬件连接，而且程序里只要调用串口1相关的函数接口(api)就可以快速开发;再比如，我们要用uno板上的pwm输出控制一个LED的亮度，那我们可以直观地看到板上的3、5、6、9、10、11可以使用，假如我们要使用3号引脚，那么在程序里直接操作anglogWrite（3，pwm）就可以实现这个控制。而没有做这种硬件抽象的板子，我们就得去查芯片手册了。类似arduino这样开发，arm推出了一个mbed的库，它对一些搭载arm cortex m系列内核单片机的开发板进行了硬件抽象，也可以像arduino一样，使用api进行快速开发。但这种操作唯一不好的就是捆绑了硬件，限制了项目对芯片的选择。
