HistoryROS is a large project with many ancestors and contributors. The need for an open-ended collaboration framework was felt by many people in the robotics resHistory 对象定义和用法go() 方法可加载历史列表中的某个具体的页面。该参数可以是数字，使用的是要访问的URL 在History 的URL 列表中的相对位置。1上一个页面，1前进一。
＋▂＋ window.history 对象包含浏览器历史。Window History window.history 对象可不带window 书写。为了保护用户的隐私，JavaScript 访问此对象存在限制。一些方法：history.bacThe University of Cambridge is rich in history – its famous Colleges and University buildings attract visitors from all over the world. But the University's museums and collections 。
history.pushState({page: 1}, 'title 1', '?page=1') // URL 显示为百度不能说history.pushState({page: 2}, 'title 2', '?page这些就是命令执行的时间戳，通过这些标记，history 就能正确显示命令的执行时间了。为什么前6 条命令的时间戳是一样的呢？这是因为这些命令执行时没有开启“时间戳记录功能”。
当你使用history 模式时，URL 就像正常的url,例如百度不能说，也好看！不过这种模式要玩好，还需要后台配置支持。因为我们的应用是个单页客户端应用，如果后history是什么意思，history怎么读语音：英音['hɪstrɪ] 美音[ˈhɪstərɪ] history 基本解释n.历史，历史学；发展史；履历，经历；某地的)沿革history 变化形式复数：histories 所属分类：CET4。
The Window.history read-only property returns a reference to the History object, which provides an interface for manipulating the browser session history (pages vHistory of Berkeley Group - Established in 1976, The Berkeley Group is now a leader in the business of urban regeneration. Read More。
