keil如何添加rtx系统，单片机有操作系统么？
可以这么来说
当我们运行的程序不是“足够”复杂，是我们人为可以控制的情况下
在单片机中是不需要操作系统的，直接写程序，操作硬件就可以完成各种
我们所需要的动作，这样何需操作系统？现实中，不复杂的程序还是比较多的
就不需要操作系统了！
当一个系统中需要完成的工作“较多”，各工作之间关系较为复杂时，采用
操作系统来“管理任务”，“分配时间”，就成为我们一个较好的选择了
比如说RTX51就是KEIL公司针对51开发的一个小型RTOS(实时操作系统）
占用了900字节左右的存储空间而已
这样说明白吗？
stm32H7与RT1052编程上区别？
其实区别不大。
KEIL的例子会比较多，keil个人感觉界面更友好。自带RTX系统 IAR开发板多数喜欢给IAR的例程，其实和KEIL没什么区别。